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提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径.试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计.这种......
静基座且已知载体位置的情况下,INS可以快速地完成初始对准,但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置。伪卫星具有铺设简单快......
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