惯量参数相关论文
针对故障卫星、失效航天器、空间碎片等空间非合作目标无先验模型,且无法直接获得其角速度及惯量参数等问题,提出一种参数化非合作......
引起汽车振动的两大主要振源:一个是发动机产生的有规律振动激励;另一个是路面产生的随机振动激励。通过优化设计动力总成的悬置系......
因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获搡作对系统的姿态和轨迹 产生影响,需对捕获的空间非合作目标......
为获得不受负载影响的机器人动力学参数的独立值,采用连接组合体方法辨识机器人动力学参数,即辨识时按照一定的方式及次序锁定其他关......
发动机动力总成惯量参数测量对于农业机械安全、高效运行的实现有着重要的影响,对于其误差的控制要更为严格。基于此,提出了通过对......