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感知复位定位相关论文
室内机器人超声测距和定位算法的研究
室内机器人定位导航是机器人研究中的一个重要领域,而目前结合用射频同步和超声测距来实现机器人定位已受到越来越多的关注。其中,......
学位
室内机器人
射频超声定位
射频同步
超声波收发一体模块
卡尔曼滤波
感知复位定位
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