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双电机协同控制的变掌机械手抓取范围研究
针对双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手的结构,建立了机械手工作时的简化运动模型,通过对手指在抓取过程中的运动学分析,......
期刊
机械手
变掌
手指坐标
抓取范围
模型验证
manipulator
variable palm
finger coordinate
range of captu
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