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低轨卫星紧组合导航UKF方法
针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究.给出了惯性系下的系统模......
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无迹卡尔曼滤波UKF
紧组合导航
扩展卡尔曼波EKF
低轨卫星
Unscented Kalman Filter(UKF) tightly coupled nav
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