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面向空间站舱内冗余机器人系统的研究及实现
在近几年来,空间机器人技术得到了各国航天部门的高度关注,太空的恶劣环境和昂贵的载人航天费用使得发展空间机器人技术很有必要性......
学位
冗余机器人
运动学
扩展雅克比矩阵
轨迹规划
空间站
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