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一种面向无人机区域协同覆盖的感知任务分配方法
感知任务的合理分配是影响无人机目标区域覆盖的重要因素,针对任务需求差异并考虑无人机局部观测性和环境不确定性,提出一种面向目......
期刊
多无人机
目标区域覆盖
任务差异化分配
扩散调度
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