扩维融合相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

扩维融合相关论文

基于有偏卡尔曼的多传感器数据融合研究

推导出偏参数为矩阵形式的有偏卡尔曼滤波(BKF)的完整迭代过程,该算法在均方误差条件下优于卡尔曼滤波(KF),可以进一步提高估计的......

期刊

卡尔曼滤波数据融合有偏估计多传感器融合序贯融合扩维融合

多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法

在单个传感器的状态估计系统中,标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况,标准算法失效。针对该问题......

期刊

多传感器数据融合增量卡尔曼滤波扩维融合序贯融合量测系统误差

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