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近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用,搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无......
近年来,新型仿生机械手爪的研发与制作一直是科研人员重点关注的课题。性能优良的仿生手爪可以在医疗健康、工业生产、日常生活、......
为实现对篮球飞行过程的准确抓取,提出基于深度传感器的篮球飞行过程抓取系统设计。采用深度传感器进行篮球飞行过程的动态视觉信息......
微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要意义。随着......
设计了一款面向海珍品捕捞的水下智能识别与自主抓取机器人.首先通过YOLOv4-tiny网络对海珍品图像离线训练,设计单双目自适应切换......
针对传统工业冲压或注塑成型零件生产上的智能化水平低的问题,提出了一种基于视觉编程的工业机器人下料与铣边操作方法.通过视觉技......
抓取食物、水果等非结构化易损物品对机器人来说是一个巨大的挑战.软体机器人相较于传统刚性机器人,以其固有的灵活性和对操作对象......
搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用.然而,现有的搬运机器人主要针对......
随着互联网的快速发展,互联网信息呈指数增长,对信息的收集变得越来越困难,如何从大量的数据中快速高效提取用户感兴趣的信息,是迫......
随着中国经济高质量发展需求的不断增加和“智能制造2025”战略的持续推进,传统制造业面临越来越大的转型升级压力。制造部门越来......
为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业,扩大适用范围,提升工作效率.课题组利用UG软件中零件3D建模和装配......
针对经编鞋面透气多孔导致伯努利吸盘无法稳定抓取的问题,将经编鞋面简化成多孔介质模型,建立了伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的......
目的 对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题,设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出......
随着中国制造2025的推进,工业生产中自动化需求日益增加,视觉技术在学术界和工业界得到了重视和广泛应用。机器人目标识别和抓取功......
在现代制造加工过程中自动化生产线的应用越来越广泛,由于产品外形具有复杂性与特殊性的特点,制约了生产线上智能机械手自动抓取技......
为提高机器人复杂场景下的目标抓取能力,本课题以串联机器人抓取传送带上运动的堆叠物体为例,设计了基于视觉的机械臂目标跟踪与抓......
针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了......
针对机械臂视觉抓取过程中目标识别错误率高、识别实时性差、抓取成功率低的问题,对机械臂手眼标定以及基于深度学习的目标检测与......
不知道大家有没有用过Pwdump这个工具,这是一个用来抓取Windows NT、Windows 2003的用户密码文档的工具.最新的Pwdump3可以用来抓取W......
朋友使用我给他写的根据特征码抓取网站信息尝到了甜头,但是也带来了一些问题,就是网站的非法信息太多,诸如X药、摇X丸之类的词语全都......
Google工程师正在开发新一代的图片搜索引擎,其中包括全新的视觉抓取软件,可以对图片文件中的入脸和场景进行识别。......
Internet 的高速发展使得互联网逐渐渗透到人们的日常生活中,对社会的方方面面产生了深远的影响。权威机构的调查显示,互联网用......
多指机器人手爪普遍存在指端作用力弱的问题,柔性机器人手爪也出现末端作用力不足的现象,采用气压驱动的软体手爪虽驱动力增强,但......
纤维支气管镜因其直观、简便和无创性等诸多优点而在呼吸系统疾病的检查、诊断和治疗中占据着举足轻重的地位,在临床的诊治中成为......
从山羊体上抓取下来的细绒毛叫做山羊绒,简称羊绒.羊绒有白、青、紫三种颜色,白色羊绒可以染织成各种色织品,称为上等品,价格很高;......
肉食之美,自有其妙。但在历史的长河中,一开始我们吃肉的方式却没那么文雅。古时,包括四大文明古国在内的先民们,都是用手抓着吃。手的......
随着自媒体的不断发展,传统网媒的弊端已经开始涌现。用户不再亲睐传统网站编辑所呈现出来的专题、新闻、和原创资讯等内容。而是喜......
电视新闻采编工作是对社会发生的重要事件的一种呈现,能够让更多的人了解到新闻事件的始末,也能够对社会舆论进行正确的引导。电视......
近些年来,百度作为全球最大的中文搜素引擎,拥有数千亿的中文网页数据库,每天的访问流量已经非常庞大。然而,随着互联网的蓬勃发展......
机器人的智能化服务要求机器人在不同的模式下进行服务,本文结合NAO机器人平台首先对三个单一模式(循迹导航、物体定位和抓取、移......
近年来,机器人技术得到了飞速发展,被广泛应用于社会各个行业和领域,特别是在某些人类难以操作的特殊的危险的环境中,机器人发挥了......
为了适应现实世界中复杂多变的环境,智能机器人需要感知环境并做出反应,并通过多个动作来完成特定的任务。在工业生产场景下,现有......
我国是一个制造业大国,随着科技的发展,对现代工业提出更加智能化和适应性的要求,机器人技术是实现智能制造的重要部分。而视觉技......
在制造业日渐智能化的大背景下,具有3D视觉感知功能的抓取机器人在工业领域中的地位越来越重要。本文针对堆叠混杂目标识别及抓取......
近年来随着人工成本的增加,以自动化技术代替体力劳动已经成为一种趋势。机器人已广泛应用于工业、服务业及医疗行业,然而目前大多......
知识导航rn逆向思维,也叫求异思维,是指对司空见惯的似乎已成定论的事物或观点反过来进行思考的一种思维方式.在写作中,有些内容如......
研究了面向3维多面体和类多面体的三指机械手包笼抓取策略.为了减小计算量,将高维包笼抓取构形的搜索问题转换成低维空间中包笼抓......
美国国家航空航天局所属的“好奇号”火星车,不久前首次使用其全套搭载设备对火星土壤样本进行了分析。结果显示,火星土壤的化学成......
我们经常会抓取桌面、网页、软件的界面添加到Office文档中,以丰富、扩充内容和增强可读性.但通常的做法是,先用抓图软件抓取需要......
出于工作需要,笔者经常会用到程序窗口中的文字,虽然有些窗口中的文字可以直接用组合键“Ctrl+C”来复制,但这样的情况毕竟是少数,至少......
虽然已经和昔日同窗天各一方,但在校内网上了解一下他们的近况却可以缓解一下思念之苦.可周末的网速太慢不过.如果对方的相册内有......