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基于状态转换机制的仿人型假手肌电控制方法
研究了在肌电控制信息不足的情况下,多自由度假手的肌电控制问题。基于抓取分类学和有限状态机(FSM)原理,通过抓取姿势与增量控制的状......
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肌电控制
抓取分类学
有限状态机
假手
EMG control
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finite state machine
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