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地球海洋面积十分广阔，生物种类繁多，矿产资源丰富。近年来，海洋资源开发与科学考察等活动逐年增加，水下机器人的应用更为普及，水下机器......
变胞仿人灵巧手是一种与其他仿人机械手有着本质不同的新型多指灵巧手。它突破了传统机械手手掌固定不变的限制,在保持手大小不变......
缆控式水下机器人(ROV)普遍应用于海洋环境探测、海底资源开发、水下救援与打捞等方面,是21世纪海洋高新技术的重要的研究方向。随......
本文通过对抓斗受力抓取勇的分析认为：提高抓斗的抓取能力不应简单地仿造增加抓斗自重，而应该通过抓斗机构设计参数的合理匹配，斗形的......
利用实验手段,定量化地分析研究了木材抓具抓取速度ν对其抓取性能的影响。实验中测试了三个评价指标。即抓取力P、抓取量m和单位......
随着机械智能和智能机械的不断发展，具有自动适应外部环境、工作对象的机械自适应结构的研究已成为国内外机构学者的研究热点。拟人......
随着现代科技的发展,机器人越来越多地应用于物流仓库中自动分拣物品。而机械手作为与抓持对象直接接触的执行装置,对工作效率有着......
按现有抓斗设计方法设计的长撑杆抓斗存在自重大、抓取比低的缺点，影响抓斗装卸系统生产率的提高。本文通过对抓斗受力和抓取能力的......
