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在硬实时嵌入式系统中,任务间的抢占不仅导致操作系统上下文切换的时间开销,而且还会造成存储器、网络、外界环境等资源的浪费和能源......
任务的抢占在保证了系统可调度性的同时,也带来了必然的抢占开销.而对于资源受限的嵌入式实时系统来说,控制任务的抢占次数,降低抢占引......