拖拽驱动示教相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

拖拽驱动示教相关论文

机器人示教臂系统的示教实现

提出了基于轻质无驱动机械臂人工拖动的直接示教方式。根据DH变换法建立了示教臂与被示教机器人运动学关系。针对逆运动学多解问题......

期刊

工业机器人示教臂拖拽驱动示教

机器人示教臂系统的研制

工业机器人示教任务越来越复杂化,导致示教工作任务繁重,对操作的要求却越来越简单,导致了应用与操作之间的矛盾非常突出。为此,该......

学位

机器人示教臂系统拖拽驱动示教复杂曲面示教位形分析多解选择

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