拟人臂机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

拟人臂机器人相关论文

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型......

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拟人臂机器人似人特性自主抓取构型规划运动规划

绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析

与传统的机械臂相比,绳驱动拟人臂机器人采用串并混联的结构形式,模拟了人手臂肌肉的并联驱动方式,但是,绳索的引入也增加了动力学......

期刊

绳驱动拟人臂机器人动力学张力分析

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