振动驱动相关论文
微型机器人凭借其结构尺寸微小、器件精密、可进行细微操作、无约束和可控等特点,能够在医学和生物等领域中进行各种作业,例如人体......
近年来,随着移动型机器人技术水平的不断提高,其运动形式日趋多样。借助于仿生学的思想,模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设计......
这篇论文主要通过实验和模拟研究了二维振动流化颗粒气体动力学。颗粒气体的一个主要特性是能量耗散，因此为了维持颗粒系统的稳态，需......
研究了欠驱动机械臂的多稳态行为与驱动频率之间的关系.机械臂被抽象为三根铰接质量杆的三连杆系统,并在基础端承受弱简谐振动驱动......
振动驱动是颗粒体系最通用的激发方式之一,颗粒在振动驱动下表现出复杂的集合运动现象.单颗粒在振动驱动下运动行为的研究有助于对......
蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融.本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实......
振动驱动移动系统能因周期性地内部质量运动或自身结构改变而实现在有阻力环境中移动。这里的阻力指的是存在于该类系统与环境之间......
随着航天宇航技术的飞速发展,为有效避免卫星振动试验中的过试验和欠试验现象,力控振动技术得到了很好应用;同时,力控振动技术也给......
构建了一类基于音圈直线电机的振动驱动机械系统,其振动驱动器是一个分段线性系统,整体构成一个非光滑动力系统,根据不同运动状态......
