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车联网环境下车辆博弈换道协作策略
交互协作驾驶为提高车辆换道安全和效率提供了一条有效途径,然而可靠的人机协作(HMC)机制是其能有效运行的关键。基于博弈均衡思想......
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人机协作(HMC)机制
换道协作
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