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为提升高速剑杆织机的运行效率,深入研究运动副间隙给空间连杆引纬机构运动输出带来的影响。首先,采用矢量法对空间连杆引纬机构进......
本文介绍了往复压缩机的十字头销与连杆小头磨损过大故障机理的研究。利用接触碰撞函数来表示十字头销和连杆小头之间的接触碰撞力......
为了分析关节间隙对机器人动态特性的影响，采用L—N非线性弹簧阻尼模型对关节间隙接触碰撞力进行建模，D—H方法建立装配机器人的运动......
分析铰链间隙对机构运动特性的影响有着重要意义。通过对一种投放机构模型进行分析,将其简化为一个四连杆机构,建立投放机构的非线......
工程实际中的活动铰连接均存在微小间隙和接触变形，利用接触变形建模方法能求出铰中的接触碰撞力。本文全面总结了地面和航天机构中......
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现代工业所要求的高速、高精度、高性能柔性结构系统的应用已经越来越普及,柔性系统间发生的弹塑性碰撞所造成的结构损伤和系统性......
为了研究球笼式等速万向节的动态特性，基于CATIA和ADAMS软件平台，针对一种新型的交叉沟道式等速万向节实例进行多体系统动力学仿真分......
