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控制与测试系统相关论文
混联机械手运动控制及刀具轨迹规划研究
本文研究的混联机械手属于五自由度混联机械手。五自由度混联机械手是由并联工作头和机床本体两部分组成,是由并联机构与串联机构串......
学位
混联机械手
刀具轨迹规划
运动控制
控制与测试系统
直线插补算法
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