控制力矩受限相关论文
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下，载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题．运用系统动量守恒关系......
讨论控制力矩受限情况下,参数不确定的漂浮基柔性空间机械臂系统的智能控制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日-假设模态法建立......
研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类......
