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控制器动态线性化相关论文
改进的无模型自适应控制及在NAO机器人轨迹跟踪上的应用
机器人作为一个集多种技术于一身的典型代表,其技术含量高,研发难度大,体现了国家技术实力和发展水平。由于仿人机器人与人有着高......
学位
无模型自适应控制
懒惰学习
控制器动态线性化
NAO机器人
轨迹跟踪
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