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概要地介绍了具有冗余操纵面的飞控系统中受限制量分配问题的概念，数学表述方法和直接最优分配方案及其几何算法，并指出该算法在存在......
引入飞机控制能力的概念，以描述飞机在执行器出现故障时，舵面仍能提供控制力和力矩，保证飞机一定飞行品质要求的能力；提出用有限控制量......
根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节......
本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约......
近年来,在全球范围内关于多旋翼无人机的研究十分的盛行,由于其具有体积小质量轻,高机动性可垂直起降等优势,所以在诸多行业中开始......
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