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推拼同步相关论文
盾构推拼同步中比例阀闭环控制的PID设计与实现
推拼同步系统的本质是在部分千斤顶缺位的前提下对推进系统进行压力控制.为了控制盾构推进总推力以及合力矩,从而保持推进姿态不发......
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推拼同步
比例阀
PLC控制
压力反馈
PID自动控制
闭环控制
盾构姿态
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