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基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计
利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略......
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摆管机械手
仿真分析
同步控制
双液压缸
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