摆线函数相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

摆线函数相关论文

模糊算法在黄瓜采摘机器人轨迹控制中的应用

为了实现黄瓜采摘自动化,解决农村劳动力缺失问题,设计了黄瓜采摘机器人。设计主要包括以下内容:①对黄瓜采摘机器人进行运动学分......

期刊

采摘机器人运动方程摆线函数模糊控制轨迹规划黄瓜 picking robot equation of motion cycloid function f

基于组合函数的脚踝康复机器人轨迹规划

针对所设计的混联式脚踝康复机器人的轨迹规划问题,对该机构并联部分的运动学逆解、轨迹规划方法、推杆输出控制进行了研究,提出了......

期刊

脚踝康复运动学逆解轨迹规划摆线函数组合函数

看过本文同时还关注