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本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采......
擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计......
该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距......
擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计，具有极好的竞技性和观赏性，已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统......
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在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的......
擂台机器人排位积分赛将擂台上事先放置的象棋和障碍物全部推下擂台,重物和棋子必须完全掉下擂台后才能得分。在推象棋和障碍物的......
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