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操作者误差相关论文
模块化主从机器人的运动学映射算法
以模块化主从机器人为研究对象,提出5种基本的运动学映射——PO3映射、O3映射、P3映射、p O3映射与Po3映射,和一种由5种基本映射组......
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操作者误差
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