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本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构......
普通集装箱吊具不能在水平面内旋转,而实际搬运装卸中,可能需要集装箱吊具转动一定角度.文章从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角......
普通集装箱吊具不能在水平面内旋转,而实际搬运装卸中,可能需要集装箱吊具转动一定角度.从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角度,本......
