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改进D-H参数法相关论文
六自由度工业机器人轨迹规划与仿真
以教学中常用的EFORT ER3A工业机器人为研究对象,对其结构进行分析,采用改进D-H参数法建立坐标系并进行参数设计.在Matlab环境下使......
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工业机器人
改进D-H参数法
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