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改进的UKF算法相关论文
一种改进的UKF滤波算法在BDS/SINS组合导航系统中的应用研究
将自适应估计原理引入UKF(unscented Kalman filter)算法中,该改进算法可以自适应地调节系统模型信息在导航解中的比重,从而减少滤......
期刊
组合导航
改进的UKF算法
自适应估计
BDS
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improved UKF algorithm
adaptive es
改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用
为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)......
期刊
改进的UKF算法
最小偏度采样
衰减记忆
定位算法
移动机器人
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