改进的UKF算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

改进的UKF算法相关论文

一种改进的UKF滤波算法在BDS/SINS组合导航系统中的应用研究

将自适应估计原理引入UKF(unscented Kalman filter)算法中,该改进算法可以自适应地调节系统模型信息在导航解中的比重,从而减少滤......

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组合导航改进的UKF算法自适应估计 BDS integrated navigation improved UKF algorithm adaptive es

改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用

为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)......

期刊

改进的UKF算法最小偏度采样衰减记忆定位算法移动机器人

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