改进粒子滤波相关论文
针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型.在原有标准算法......
功率MOSFET作为半导体元器件被广泛应用在人们的日常生活中,在各种电路系统中功率MOSFET都发挥着至关重要的作用。然而经过长时间......
针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波......
随着系统规模和复杂程度的不断增加,混合系统逐渐成为控制领域关注的重点。研究混合系统的状态估计方法,实时获取系统的离散工作模......
介绍了一种采用小波变换抑制港口动态背景的方法。在此基础上,运用基于Chan-Vese模型的水平集方法实现图像区域分割和粒子区域的特......
针对飞机起落架损伤识别问题,提出了一种识别起落架损伤的改进粒子滤波方法。首先,建立了飞机起落架动力学模型,分析起落架损伤的......
针对汽轮机的振动信号容易受到较为复杂的随机噪声污染,提出了一种改进粒子滤波的振动信号降噪方法;首先建立采集振动信号的数学模......
利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一,但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重......
为了提高非线性非高斯系统故障诊断的准确性，基于改进粒子滤波方法对系统状态进行估计，将系统状态估计值和实际值之差的绝对值作为残......
重型燃气轮机是清洁发电的重要装备,其轴系的振动水平是机组运行状态的直观表征。跳机故障是由于振动加大而触发的非计划突然停机,......
介绍了一种运用于微型电动车的电池管理系统设计方案。针对锂离子电池在使用过程中安全性不高,利用效率低等问题,设计了以MC9S12GR......
准确估算电池荷电状态是电池管理系统的核心技术之一。为提高估算电池荷电状态精度,构建了可描述蓄电池倍率容量特性的二元荷电状......
近年来,随着工业化程度的不断提高,众多工业设备投入到工业过程中,这些工业设备的运行环境十分复杂多样,设备的性能会随着使用而发......
相量测量单元(PMU)中随机误差不可避免,在实际电网系统中PMU量测数据可能出现延时、重新排序甚至丢失等不确定情况。为准确估计电......
为了提高锂电池SOC估算的精度,采用改进粒子滤波算法。首先在Thevenin模型的基础上考虑了电流漂移和温度对SOC估算的影响,并对模型......
为了对锅炉受热面沉积的灰污进行及时、准确地清扫,制定合理的吹灰优化策略。采用清洁因子来评估受热面的健康状况,并根据实时监测......
随着第四次科技革命的深入发展,物联网等新兴技术的市场将被广泛开拓,室内定位技术也是其中一员。Wi-Fi信号功率可以作为表征地理......
桥梁健康监测系统在长期运行中积累了大量动态数据,如何利用这些数据对桥梁动力响应进行动态预测已成为桥梁健康监测(BHM)领域亟待......
针对基本粒子滤波方法在煤矿机器人井下未知空间定位应用中存在的粒子退化问题,提出了一种基于马尔可夫链蒙特卡尔重采样理论的改......
将无线传感器网络（WSN）引入气体源预估定位。基于贝叶斯原理，提出一种适用于WSN的气体污染源定位算法——改进粒子滤波（IPF）算法。该算......
精确的室内定位系统具有重要的研究及应用价值。由于GPS在室内受到很多约束条件而无法提供精确的室内定位服务,如何提高室内定位算......
