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改进超螺旋控制相关论文
基于改进超螺旋观测器的四旋翼飞行器分数阶跟踪控制器研究
近年来,四旋翼无人飞行器凭借着其独有的优点迅速发展。其应用范围囊括军事侦察、搜索救援、远程打击、电力巡检、农业监测、灾害......
学位
四旋翼无人飞行器
分数阶滑模反步
改进超螺旋控制
扰动估计
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