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改进退步法相关论文
基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法
针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和......
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深空探测器
姿态规划
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改进退步法
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