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无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模......
期刊
无人机
地面滑跑
联合纠偏
数值线性化
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