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数据驱动多模型预测控制相关论文
分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控......
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分布式电驱动车辆
极限越野环境
稳定性控制
高速避障
数据驱动多模型预测控制
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