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新型子问题相关论文
基于一种新型子问题的七自由度机器人运动学研究
随着机器人工作环境复杂程度越来越高,七自由度机器人以其高灵活度和适应性在实际作业中显得更加重要。其中,能否准确求解机器人运......
学位
七自由度机器人
旋量理论
新型子问题
轨迹规划
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