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旋翼飞行多关节机械臂相关论文
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
针对旋翼飞行多关节机械臂内部参数不确定性、外部环境和自身机械臂规划运动对飞行平台的干扰问题设计了一种姿态控制方法.首先将......
期刊
旋翼飞行多关节机械臂
姿态控制
干扰
自适应RBFNN
自抗扰控制
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