旋转惯导相关论文
针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术性能的......
旋转惯导系统中转轴旋转控制精度直接影响旋转惯导系统的调制解调精度,转轴转速存在的波动误差需要有效抑制.本文基于内模控制原理......
为研究单轴旋转惯导系统的误差特性,推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响。为了研究不同旋转......
捷联惯导系统进行导航参数解算的过程中会产生振荡性的误差,旋转调制技术可以在一定程度上对这种误差进行抑制。论文推导了旋转惯......
采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应......
针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺......
针对旋转惯导系统内使用的导电滑环具有寿命低、可靠性差、传输信号带宽窄的缺点,设计了一种基于激光通信的非接触信号传输装置,用......
对于高精度激光陀螺旋转惯导系统，大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元（ IMU）旋转而调制掉，内杆臂误差不仅不能够被调制掉，反而因......
在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差。对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计......
在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位......
