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旋转解耦控制相关论文
液压驱动六自由度并联机器人特性及其控制策略研究
相对于串联机器人,并联机器人以其结构简单、刚度大、精度高和承载能力强等优点,近年来得到了广泛的关注。但是,并联机器人的上述优点......
学位
并联机器人
液压驱动
六自由度
动力学模型
旋转解耦控制
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