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旋量与逆螺旋理论相关论文
3-UPU柔顺并联机构构型拓扑优化设计与实验测试
目的 为了设计出具有x,y和z方向纯平动的微纳级精密定位装置。方法 首先,运用旋量与逆螺旋理验证所设计的传统3-UPU并联机构运动特......
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