无人工程机械相关论文
在工业4.0的大背景下,工程机械的使用率迅速提高。随制造能力进步及现代项目施工集群化、安全化的要求,无人驾驶技术成为工程机械......
为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环......