无人自主车相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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无人自主车依赖于摄像机与激光雷达对周围环境进行感知。为了对两者的信息进行融合,首先要通过两者的联合标定将数据置于同一坐标......

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一种面向无人自主靶车的感知系统设计及验证

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期刊

激光雷达坐标系横滚角无人自主车雷达标定俯仰角感知系统

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