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无机械调节器相关论文
无机械调节器的自行车机器人圆周运动实现
为了研究无机械调节器自行车机器人的曲线运动平衡能力,给出一种前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型以及这种机器人在水平面上......
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自行车机器人
无机械调节器
圆周运动
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