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本文主要介绍了双曲柄平面五杆机构的死点位置的确定。简要介绍目前比较成熟的平面五杆机构双曲柄存在的充分必要条件，并且以平面四......
首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系,给出了确定输入运动规律下和任......
