无标定视觉伺服控制相关论文
机械臂应用到自动化生产中能够提高工业生产效率,减少产品制造周期降低劳动成本。随着机器人技术的不断发展,对机械臂相关技术的研......
基于动态BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)法,研究了一种针对运动目标进行实时跟踪的无标定视觉伺服控制方案.通过直接估计......
工业实践中不可能精确地标定摄像机和机器人模型,但当前的视觉伺服控制都需要标定系统模型.针对这一现象,提出一种新颖的、能应用于“......