该文提出了一种同时满足散度自由和无滑边界条件的隐式浸入边界法迭代求解格式.首先,采用CBS算法(Characteristic-based Split sch......

本文从刚体作纯滚动时的无滑条件出发,根据静摩擦力的方向与物体相对运动趋势相反的特点,推出了判断纯滚动刚体所受静摩擦力方向的......