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时滞整形滤波相关论文
七自由度机器人振动抑制的新方法
针对七自由度工业机器人刚性较差,运动过程中容易产生振动且抑制困难的问题,提出了一种控制算法,将时滞整形滤波器与动力学前馈补......
期刊
七自由度机器人
振动抑制
时滞整形滤波
动力学前馈补偿
7DOF robot
vibration suppression
time delay filter
d
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