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将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了较好的控制效果.根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计......
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回顾了时滞滤波器的发展背景和近年来的研究状况,介绍了时滞滤波器的各种设计方法和主要研究领域.时滞滤波器可从根本上避免激发对......
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