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时间-位姿漂移最优相关论文
6R装配机械手时间—位姿漂移最优轨迹规划及综合精度研究
重载精密工业机械手是重大装备制造和生产中最主要的机械设备,广泛应用于汽车、船舶、航空航天、钢铁冶金及大型机床等行业。这些......
学位
装配机械手
时间-位姿漂移最优
轨迹规划
旋量理论
机械手精度
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