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时间冲击最优相关论文
基于时间冲击最优的TBM换刀机器人轨迹规划
为了提高隧道掘进机(TBM)换刀机器人的工作效率,减小换刀过程中的运动冲击,提出基于改进型粒子群优化(PSO)算法的轨迹优化方法.采用位姿......
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TBM换刀机器人
轨迹规划
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5次NURBS曲线
模拟退火遗传算法在机械臂路径规划中的应用
为研究机械臂的路径规划问题,将传统的退火算法与遗传算法相结合,提出了一种改进的模拟退火遗传算法。该算法不仅能自适应改变遗传......
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