时间次优控制相关论文
针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求,提出了一种非线性变结构双模控制器.在偏差较大时采用具有时变、非线性、......
以伺服系统为研究对象,提出了一种针对齿隙非线性的切换控制方法.在正常情况下采取线性控制,而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面......
提出一种新的时间次优控制系统的设计方法,利用分段线性近似构造了一个结构比较简单的开关函数,使系统在最大程度上逼近时间最优控制......
传统的滑模控制方法在整个响应过程中,其不敏感性不能总被保持。为了克服这个不足,F.Harashima 等人提出了四段切换曲线组合成滑模......